2019 年末完全实现自动驾驶，马斯克说给投资人听的，消费者别当真

首先要明确“实现完全自动驾驶”和“在量产车型中大规模搭载完全自动驾驶”是两个概念。

前者看重的是功能实现，后者看重的是可靠性和安全性；毕竟作为负责任的公司，如果要让消费者用自动驾驶，就不要再附加“手不能离开方向盘”这样的限制来试图摆脱自己的责任了。

特斯拉事故频出致多人死亡 自动驾驶为啥还被称为未来？

（说的就是特斯拉夸大宣传，出事故以后说消费者不按规矩开车的甩锅行为。）

如果仅仅是“实现完全自动驾驶”谷歌 waymo 及众多厂商在测试的工程样车早已经在多种路况下跑测试了，但是没有一个人站出来说自己可以量产 L4 级别的自动驾驶。

因为你永远不知道大规模量产以后会遇到什么样的问题，甚至法规也没有给出明确的责任划分，玩出了人命可是要负责的。

“大规模量产的完全自动驾驶”，我认为厂商应该有的觉悟就是只要你说了“完全”，这自动驾驶汽车无论在任何情况下出的事故你都要负责任，不然就不要吹这个牛逼。

传统厂商和供应商为什么这么保守，就是在可靠性追求上有自己的一套体系。很多情况下，把事情做到 99%并不难，难的就是 99.99%后面的几个点，这其中需要大量的测试和试验，也需要类似功能安全设计、冗余设计等等去保证。

而特斯拉盲目推送 Autopliot，让消费者去跑测试，这事业界自有评价。

马斯克这次并没有说透是不是特斯拉中大规模量产完全自动驾驶，还是用 Autopliot 实现完全自动驾驶。我认为这话是就是说给投资人和股票市场听的，消费者饭后图个乐就好，而媒体朋友们也淡定一点吧，特斯拉在自动驾驶领域已经落后了，别过度消费。

晚上补充一下：

我曾经整理过Tesla做自动驾驶的时间线，也仔细梳理它的可行性，基本上一次musk说的L5言犹在耳

Every Tesla Car Will Be Fully Autonomous by2017，我们仔细核对下

· 2014年10月=》2015年10月一年时间

· 2016年10月=》2017年，也有一年的时间

现在是2018年3月份，现在来说2019年了，有些事情，说多了说了一次，再说一次，我就不信了。

回顾一下Autopilot的事情本身：

一路走高

· 2014年10月 钢铁侠发布了这个功能，然后给10号以后的车都预装了这个功能 October 10, 2014 After weeks of speculation Elon Musk finally
reveals 'The D', along with autopilot capabilities for Model S.

· 2015年10月 发布软件版本7.0 推送的功能里面包含了 多个辅助驾驶的功能 Your
Autopilot has arrived

· 2016年1月 宣传视频：若干个演示视频：Autopilot
Summon、Lane Change、Autopark、Autosteer

· 2016年1月 加州DMV的自动驾驶退出报告里面：Autonomous
Mode, Tesla Motors Inc. is hereby reporting that there were Zero (0) autonomous
mode disengagements during the period from the date of issuance of our testing
permit.

一路走低

· 2016年5月 Joshua
Brown出事故死亡

· 2016年6月底 美国道路安全局NHTSA进行调查

· 2016年7月与Mobileye公司结束合作关系

我们可以看到，从系统感知到处理，基本一套系统装在车上可以实现L2的ADAS功能，再往上有断层啊，没办法覆盖那么宽的使用环境。

但是后面的投入，与Mobieye闹翻，整个自动驾驶的特性从外购变成自研，研发速度很慢和投入相关资源很少。除了影子模式以外，基本上是从头来一遍。

某种程度上，这块是看不到实质性的进步，这和Waymo和cruise做自动驾驶出行服务，风险可控，路子是探索出来的。现在这么信口开河，几乎可以断定是搞不定的。容后补充！